כיצד לחשב את הגובה המינימלי והמקסימלי של פלטפורמת הרמת המספריים הנייחים?

THEזווית עבודהשל זרוע התמיכה המספרית בפלטפורמת הרמת מספריים נייחת תלויה בגובה הרמה, גודל הרציף ואורך הזרועו זוהי הזווית בין זרועות המספריים למישור האופקי במהלך הפעולה.

הגדרות מפתח

θ (תטא):זווית העבודה של זרועות המספריים.

L:אורך זרוע מספריים אחת.

H:גובה ההרמה הנוכחי.

C:גובה דחוס (מינימלי).

W:מרחק בין נקודות ציר זרוע המספריים בבסיס.

חישוב זווית עבודה

מנגנון הרמת המספריים יוצר משולש ימני, איפה:

THEאֲלַכסוֹןהוא אורך זרוע המספריים (LL).

THEהצד הפוךהוא גובה ההרמה מינוס הגובה הדחוס (H - CH - C).

THEצד סמוךהוא חצי רוחב הפלטפורמה (w/2w/2).

באמצעות טריגונומטריה:

sin⁡θ=h - cl \ sin \ theta=\ frac {h - c} {l} θ=arcsin⁡ (h - cl) \ theta=\ arcsin \ שמאל {}}}}}} {}}}} {}}} {\ \} {\ \ \ \ \} {\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \

חישוב דוגמה

עבור א1m × 1mפּלַטפוֹרמָה:

נניח אתאורך זרוע מספרייםL≈ {{0}}. 71ml \ בערך 0.71M (מחושב מהתשובה הקודמת).

גובה דחוסC =0. 2MC=0. 2M.

בְּגובה ההרמה המרביH =1. 2MH=1. 2M:

θ {{0}} arcsin⁡ (1.2 - {{1 0}}. 2 0. 71) \ theta=arcsin \ שמאל ( Frac {1. 2 - 0. 2} {0. 71} \ מימין) θ=arcsin⁡ (1. 0 / 0.71) \ theta=\ arcsin (1.0 / 0.71)

Since 1.0/0.71>11. 0 / 0. 71> 1, זה מרמז על מיקום אנכי לחלוטין (90 מעלות), כלומר גובה ההרמה התיאורטי עשוי להיות מוערך יתר על המידה או שאורך הזרוע צריך התאמה.

לעיצובים מעשיים, רוב מעליות המספריים עובדות בין15 מעלות (הורד במלואו) ו 75 מעלות (כמעט גובה מקסימאלי).

מַסְקָנָה

זווית העבודה משתנה עם גובה ההרמה. אתה יכול להשתמש בפונקציית סינוסכדי לחשב את הזווית לכל גובה נתון. תודיע לי אם אתה זקוק לעזרה בעיצוב מעליות ספציפי! 🚀