הגובה מינימלי של הרמת מספריים קבועה(הידוע גם כגובה הסגור שלו כשהוא נסוג לגמרי) קובע ישירות את תאימות ההתקנה ונוחות התפעול של הציוד. ערך זה אינו קבוע; הוא נשלט בעיקר על ידי ארבעה גורמי ליבה:גיאומטריה של מנגנון מספריים, קיבולת עומס וחוזק מבני, פריסת מערכת הידראולית ומבנה פלטפורמה/בסיס. הוא מושפע גם מתנאי מפתח נוספים כמו מספר שכבות המספריים, שיטת ההתקנה ותצורות הבטיחות. להלן פירוט תמציתי של גורמי הליבה המשפיעים כדי לתמוך בבחירה מדויקת ולייעל את נראות החיפוש עבור משתמשים תעשייתיים.
1. גיאומטריית מנגנון מספריים (השפעת ליבה)
פרמטרים של זרוע מספריים וספירת שכבות הם האלמנטים הקריטיים ביותר השולטים בגובה הסגור המינימלי:
אורך זרוע מספריים: זרועות ארוכות יותר גורמות לגובה הערימה אנכית גבוהה יותר כאשר נסוגות במלואן, ומגדילות את הגובה המינימלי; זרועות קצרות יותר יכולות להוריד את הגובה הסגור אך יגבילו את מהלך ההרמה המרבי.
זווית עבודה מינימלית: הזווית המינימלית בתקן התעשייה גדולה או שווה ל-15 מעלות. זווית קטנה יותר מאפשרת לזרועות המספריים לשכב שטוח יותר, ולהפחית את הגובה המינימלי; יש להימנע מזווית קטנה מדי כדי למנוע חסימת מנגנון ונזקי מתח מבני.
מספר שכבות מספריים: מספריים חד-שכבות מציעות את הגובה המינימלי הנמוך ביותר (200–400 מ"מ); לדגמים דו-שכבתיים- (350-500 מ"מ) ותלת-שכבות- (יותר מ-470 מ"מ או שווה ל-470 מ"מ) יש גובה סגור גבוה משמעותית עקב מכלול זרועות מוערמות.
2. קיבולת עומס מדורגת וחוזק מבני (הגבלה קשה)
כושר העמסה קובע ישירות את בחירת החומר ואת העיצוב המבני, אשר מעלה ישירות את הגובה המינימלי:
עומס קל (פחות או שווה ל-1t): מעוצב עם פרופילים קלים, ניתן לשלוט בגובה המינימלי ב-200-250 מ"מ, מתאים להרמת מטען קלה-.
עומס בינוני (1-5ט): נדרשות לוחות זרוע מעובות ומסגרות מחוזקות, להעלות את הגובה המינימלי ל-300-450 מ"מ, אידיאלי לטיפול שגרתי בחומרים תעשייתיים.
עומס כבד (גדול או שווה ל-10ט): כולל מבנה מרותך-כבד וזרועות מספריים-מרובות, עם גובה מינימלי המגיע ל-600-800 מ"מ, המיועדת לפעולות תעשייתיות-כבדות.
3. פריסת מערכת הידראולית (הגבלת מפתח)
הפריסה של מערכת החשמל משפיעה על השטח התפוס כשהיא נסוגה, מה שהופך אותו לנקודה מרכזית לייעול לגובה סגור נמוך יותר:
סוג יחידת הכוח: יחידות כוח מובנות-מגדילות את גובה המכונה הכולל, בעוד שיחידות חיצוניות אינן תופסות מקום פנימי ולמעשה מורידות את הגובה המינימלי, למרות שהן דורשות מעטפת מגן נוספת.
התקנת צילינדר: צילינדרים מוטבעים אופקית (בחלל הבסיס או הפלטפורמה) מאפשרים גובה מינימלי-נמוך במיוחד של 85–150 מ"מ עבור דגמים דקים במיוחד; צילינדרים מוטים שומרים על מיקום זוויתי כשהם נסוגים, תופסים מקום אנכי ומגדילים את הגובה.
מפרט צילינדר: יישומים כבדים- דורשים צילינדרים גדולים יותר, בעלי אורך נסוג גדול יותר ומעלים בעקיפין את הגובה המינימלי הסגור.
4. מבנה פלטפורמה ובסיס (גובה בסיס)
הגובה המשולב של הבסיס והפלטפורמה יוצר את הבסיס הקבוע של הגובה המינימלי, עם זרועות מספריים מוערמות ישירות מעליו:
גובה מסגרת בסיס: גובה סטנדרטי הוא 80-150 מ"מ; בסיסים כבדים-מחוזקים עולים על 200 מ"מ.
גובה מסגרת פלטפורמה: גובה סטנדרטי הוא 70-120 מ"מ; עיצובים משולבים דקים יכולים לדחוס את זה עד מתחת ל-50 מ"מ.
גובה בסיס כולל: גובה הבסיס והפלטפורמה המשולבים הסטנדרטיים הוא 150-270 מ"מ, המשמש כקו הבסיס הקבוע לגובה המינימלי.
5. גורמי עזר משפיעים
שיטת התקנה: התקנת בור מאפשרת לשקוע את הבסיס באדמה, מה שמפחית מאוד את גובה פלטפורמת העבודה בפועל; התקנה-על פני השטח פירושה שהגובה המינימלי שווה לגובה המכונה המלא.
אישור בטיחות ותפעולי: נדרש מרווח של 5-15 מ"מ בין זרועות המספריים ובין הזרועות לבסיס/פלטפורמה כדי למנוע חיכוך וחסימה. התקני בטיחות נוספים (נעילות עצירת נפילה, עצירות גבול, חוצצים וכו') מוסיפים 20-50 מ"מ לגובה המינימלי.
